Магистрант из Челябинска научил робота сортировать мусор
Магистрант Челябинского госуниверситета разработал уникальную программу для робота-манипулятора. С ней умный помощник научился различать мусор и сортировать его. Инновация позволит автоматизировать процессы на предприятиях переработки отходов, роботизированных производствах и складах крупных логистических компаний.
Главная особенность робота-манипулятора — сортировка отходов с помощью компьютерного зрения. Благодаря ему он может находить маркер на кубике, определять его местоположение относительно камеры и преобразовывать в собственные координаты. Затем устройство перемещает и устанавливает объект согласно заданным критериям. Для визуального нахождения маркера и вычисления пространственных координат используются специальные математические методы.
Испытание проводилось на четырех разноцветных кубиках. Робот безупречно выполнил поставленную задачу: распознал метки и правильно поставил каждый из них в нужное место.
