Челябинский робот-змея сможет спасать людей из завалов
15 июля 2026, 16:40
Челябинский робот-змея сможет спасать людей из завалов
Студент Игорь Пестерев создал трехзвенного змееподобного робота для передвижения в труднодоступных местах в трубопроводах, завалах, узких проходах.
Прототип умеет двигаться продольно и поперечно, поворачиваться на месте; управление реализовано на базе Raspberry Pi, детали напечатаны на 3Dпринтере. Математическую модель движения разрабатывали в Python, сообщает пресс-служба ЧелГУ.
Испытания подтвердили работоспособность робота, но выявили расхождения с расчетами на поведение устройства влияют трение, неровности и особенности конструкции. Проект завершен как дипломная работа; в планах доработать модель и расширить функционал робота.
Читайте нас в Телеграм | в MAX | в VK
Источник: Telegram-канал "Полит74"