Студент из Челябинска разработал ПО робота для сортировки мусора
Глеб Богданов – магистрант математического факультета ЧелГУ. Манипулятор в его проекте сортирует мусор благодаря компьютерному зрению. Он считывает маркер на объекте, с помощью камеры определяет, где тот находится, переводит это в свои координаты, а затем захватывает этот объект и переставляет туда, куда необходимо в зависимости от заданных параметров.
Тест провели на кубиках. В качестве штрих-кода, как рассказали в пресс-службе ЧелГУ, для объектов использовали маркеры ArUco – у каждого свой уникальный ID, они также содержат необходимые для манипулятора данные – размер, углы, координаты углов.
Отмечается, что проект может получить дальнейшее развитие в областях логистики и различных отраслей производства.
Фото: пресс-служба ЧелГУ
